齐心迅速把与叶剑英和胡耀邦的谈话情况告诉了习仲勋。习仲勋当即感到，平反自己冤案的时机来到了。
胡耀邦雷厉风行，立即行动，指示中央组织部迅速查清习仲勋的冤案。1978年2月，习仲勋的人生历程出现历史性转折。2月中旬，中共中央办公厅电话通知河南省委，指定由一位省委书记负责，速将在河南洛阳的习仲勋接回省委、护送进京。河南省委立即派省委组织部和保卫处有关人员于当天晚上赶赴洛阳。2月22日，习仲勋乘坐火车离开古都洛阳，到达河南省会郑州，受到河南省一位省委书记及其他同志的热烈欢迎。习仲勋情不自禁地与这位省委书记紧紧拥抱，激动地说：“这是我16年来第一次和同志拥抱，我感到自己又回到了党的怀抱。”这位省委书记当即安排习仲勋白天在中州宾馆休息，晚上坐火车回北京。习仲勋说：“我不需要休息，我建议你能带我坐车到郑州大街小巷转一转，而后我们俩人好好谈谈，我和外界完全隔断联系多年了，要到人民群众当中去，呼吸新鲜空气。”习仲勋游览了郑州市区、百货公司，来到纪念京汉铁路工人大罢工殉难烈士的二七纪念塔。回到中州宾馆，习仲勋谈起，“十年内乱”时期有一段时间他被关在七八平方米的一间小房子，坚持每天两次转圈散步。转圈开始从一数到一万，然后再退着走，从一万数到一。
当天晚上，习仲勋登上北上列车，翌日抵达北京。
1978年2月24日至3月8日，习仲勋作为特邀委员出席政协第五届全国委员会第一次会议。这次会议选举邓小平为第五届全国政协主席，习仲勋当选为全国政协常委。与此同时，第五届全国人民代表大会第一次会议在北京举行，习仲勋列席了这次会议。
叶剑英对于安排习仲勋的工作早有打算。当时，中共中央政治局委员、全国人大常委会副委员长、中国人民解放军总政治部主任、广东省委第一书记韦国清因在中央工作，政务、军务繁忙，无暇兼顾广东工作。广东地处中国南方，战略地位非常重要。“十年内乱”使得广东问题极为复杂，大量冤假错案亟待平反。因此，叶剑英决定派习仲勋这位担任过西北党政军主要负责人和国务院副总理的“老资格”坐镇广东，主持广东省工作。
叶剑英与华国锋、邓小平等人商定后，中共中央正式决定派习仲勋到广东。习仲勋听到中共中央组织部部长胡耀邦说派自己到广东“把守南大门”（胡耀邦原话），深感责任重大。
曾任广东省委书记的吴南生回忆说：1978年3月，中央在北京召开全国科学大会，我代表省委参加这次会议。当时我和韦国清都坐在人民大会堂主席台上。有一天，韦国清对我说：“等一会儿开完会后还有一个小会，中组部长胡耀邦同志有事找我们谈一谈。”会后，我和韦国清来到人民大会堂的一个休息室，胡耀邦已经来了。胡耀邦说：“中央决定让习仲勋到广东担任省委第二书记，这次是叶（剑英）帅提名，大家也都同意。”当时省委第一书记还是韦国清，他准备回广州主持召开中共广东省第四次党代会，习仲勋的职务也要在会议上通过。随后，习仲勋相继担任中共广东省委第二书记、中共广东省委第一书记、广东省省长、广州军区第一政治委员，主持广东党政军工作。
胡耀邦、习仲勋力主平反冤假错案
1978年初，中组部来访人员每天有几百人。胡耀邦对警卫人员打招呼说：对找到家来申诉的上访人员，一律不要阻拦。有些上访者凌晨就在家门等候，他一边吃早饭一边接待上访者。他在中组部一年时间里批复了四千多件来信。
担任广东省委书记的习仲勋也感到了要求平反的压力。1978年习仲勋复出工作后，许多要求平反的信件和电话飞往广东省委习仲勋的办公室。面对无数的群众来信，他不满足于省信访办筛选后送来的少数信件，指示秘书贾延岩到信访办直接查看人民来信，倾听来访者呼声，到大街上抄看要求平反冤假错案的大字报。一天，一群从远处赶来的披麻戴孝、悲愤不已的群众贴出大字报，内容事关数百条人命的血案，贾延岩被吸引了。事关重大，贾延岩出主意叫他们到省委门口信访室去直接申诉。这种做法招来同事批评，说他感情用事，一个领导的秘书不该叫百姓到省委闹事。习仲勋听了贾的汇报后，不但没有批评他，反而严肃地说：“你没有做错，共产党的机关，共产党的干部怎么能怕老百姓，对老百姓没有感情？那能叫共产党的干部吗？这样的干部在封建社会都不算好官！”
