评价梁湘
称赞他不怕死不怕丢官
习仲勋很珍惜天伦之乐，在子女还小的时候亲自给子女洗衣服、做饭，并以此为乐，但他对子女的教育也非常严格。他对子女们包括对女婿的要求是：要忠诚于党，不要怪组织，不要靠老子，路要自己走。
张国英多次听到习仲勋对习近平说：“近平，不管你当多大的官，不要忘记勤勤恳恳为人民服务，真真切切为百姓着想，要联系群众，要平易近人。对干部有毛病有错误，要先跟他打招呼让他改，要是他不改，那就是另外一回事了。批评教育要从严，但要给人出路。”他教育儿子们生活上要艰苦朴素，不要挑挑拣拣，老百姓能吃的你们就能吃。对习近平下放那几年的表现，习仲勋表示“不错”，自己很满意。
习仲勋曾被毛泽东这样评价：“这个人是一个政治家，能实事求是，是一个活的马克思主义者。”无论是在“文革”后为一些干部平反昭雪，还是在特殊时期，他都是一个既严格又慈祥的父亲。
1990年，习仲勋就法律、纪律的问题，专门与深圳市纪委书记李海东谈了一次话，他说，纪律严字当头，但也要宽以待人，一个人犯了错误要给他空间改正，党和国家培养一个干部不容易，倒掉一个却很容易。他语重心长地对李海东说：“你作为纪委书记，也要刀下留人呐！”他嘱咐，有些事要深入调研，不要凭一封匿名信就定论，凡是匿名信一定要查个水落石出，党的历史上是有过严重的教训的，杀人之前要通过纪检会。他认为，对干部首先是要保护，批评教育要从严，处理则要从宽。
习老对梁湘的评价非常高，非常欣赏他。他曾经说，梁湘敢闯敢杀，不怕死不怕丢官，是个人才。梁湘住院时，他多次派人去看望。在审查梁湘时，他对审查组组长尉健行说，对待梁湘要有历史的公道，对一个老干部要全面地看，要看他一贯的历史，不要因为某些问题把干部全盘否定、打翻在地，再也不能翻身。“深圳发展得这么好，如果没有梁湘的实干，哪里有今天？他们这代班子就是个实干的班子，敢闯敢拼。”
直到现在，习仲勋的夫人齐心依然关心着梁湘的夫人邝辉军———她们曾是抗大的同学。今年春节，她还托张国英去问候邝辉军。
晚年生活
居深12年，一直到终老
1990年9月底，退居二线的习仲勋在中央办公厅副主任杨德忠的陪伴下来深圳看牙疾，是张国英去接的。当时老人一来就说，深圳打开了国门，看到了香港看到了世界，是了不起的事，小平同志的伟大就在这里，“现在我退居二线了，就要在深圳住下去，在深圳恢复我的健康。深圳是我的家，我要看着深圳发展。”除了在珠海短暂住了一阵，整整12年，他都在深圳度过。
在迎宾馆的5栋别墅中有座叫“兰园”，他就与夫人齐心住在这里。子女们经常去看望夫妇俩，大女儿桥桥则常年在身边照顾。
习老在深圳的生活非常规律，很少出门活动。这12年间，老人深居简出，每天在迎宾馆里听秘书读读报纸（他眼睛不好）、给《人民日报》写写怀念老同志的文章，或者在院子里转转圈，此外，就是接待来自中央和世界各地来看望他的老朋友和外宾们。即使这样，他仍然念念不忘深圳的发展。
习老两次会见杨振宁，赞扬他的爱国心的同时，还动员杨振宁做深圳市政府的顾问：“你是不是做深圳市政府的高参，做李灏书记的顾问啊？”杨振宁回答，“习老你德高望重，我应该学习你的爱国心。”
习老晚年住在深圳，就是以实际行动表达对深圳最大的支持。有一次，任仲夷和刘田夫来看他，他说，我们这几个人积极办特区、上书中央，还有人说这说那，但特区终究是成功了，你们有空要多来深圳看看我啊。
习老只参加过两次活动，一次是建国50周年，登上了天安门城楼，还有就是特区10周年庆典。有时候，老人想看看深圳的发展，就会让工作人员开车带他出去，看看赛格大厦、康佳还有仙湖。他曾对工作人员开玩笑说：我不会写诗，但我要说，深圳真是日新月异，一天比一天好，一天比一天招人喜欢！
习老的生活非常节俭，他常对张国英说，饭菜吃几个就做几个，不要做多了浪费，浪费就是犯罪，你要知道这都是人民的血汗钱，还有人在饿肚子，你搞接待，为了首长好但也不能浪费，否则，你问问人民答不答应你。
处世待人
教人凡事要顺其自然
在习仲勋晚年生活中，陪伴他最多的除了夫人和子女，就是张国英，老人生病，张国英有时在身边一守就是24小时，习老一辈子都不会喊痛，痛苦的时候就紧紧抓住张国英的手，两人建立了深厚的感情。1994年，张国英离开接待办到市政协工作，还是经常去看望习仲勋，如果时间隔得久了一点，习老见到他就会嗔怪道，张国英，你到哪去了。
在张国英眼里，晚年的习仲勋是位可亲可敬的老人，张国英照顾他十几年，他只批评过自己一次，那是甘肃省一位领导来看望他时，张国英没有在场，回来后老人就问他跑到哪去了，你知不知道他是你们甘肃的。后来知道他是去火车站安排家乡领导回去的事，便又做起自我批评：今天我是不是批评错你了啊。
习老常对张国英说，不要怕批评，先看看自己有没有错，人生的一切顺其自然，不要强求，这样才想得开，工作才会愉快。他还开玩笑地说，你把我这句话写下来，当作你的座右铭吧。实际上，“顺其自然”是晚年习仲勋自己的座右铭，他随身携带的一把折扇上，就题着这4个字。
习老送给张国英很多书法字，在一幅赠送给张国英夫妇的书法中，他专门请人写道：热爱深圳、服务深圳、宣传深圳、奉献深圳。
连题字都不离深圳……张国英说，习仲勋对深圳的贡献，没办法衡量。
但是习仲勋生病的事，张国英一直都不知道，直到2001年，习仲勋坐上轮椅，桥桥才告诉“老大哥”张国英。2002年2月，习仲勋病重回北京治疗，5月24日清晨，89岁的习仲勋老人在北京与世长辞。按照他“和家乡人民在一起”的遗愿，他的骨灰安葬在家乡陕西省富平县。
夫人感言
“他在深活动由深圳人评说”
至今，习仲勋的夫人齐心还是会习惯来深圳冬休，住在老两口曾经共同生活过12年的兰园。她托张国英向记者表示：记者也很忙很辛苦，我就不见了。仲勋同志在深圳的一切活动，都由深圳人民自己评说。
而此时，习仲勋的儿子习近平正身在父亲的墓地所在地陕西查看四川地震引起的灾情，他的弟弟习远平代表家人表示，现在国难当头，将不会举行任何祭祀活动。
