随着盟军确立了在诺曼底的优势，隆美尔意识到西线已经失败了。他至少两次劝说希特勒在西线停止抵抗，但是只要稍微提及和平的请求，希特勒就大发雷霆。
随着盟军确立了在诺曼底的优势，隆美尔意识到西线已经失败了，他现在想的更多的是如何停止战争以使盟军穿越德国并在红军之前抵达欧洲的中心。无论如何，都要阻止苏军对德国的占领。由于这个原因，他至少两次劝说希特勒接受他的意见，西线停止抵抗，但是只要稍微提及和平的请求，希特勒就大发雷霆。
1944年7月初，隆美尔就当时的形势写了一份备忘录并交给了希特勒。7月15日，他又写了另一份报告，其中有这样一段阐述：“这场不对等的战斗正在接近尾声，我认为应当从当前形势中得出必要的结论。作为B集团军司令，我不得不清楚地表达自己的看法。”
很显然，隆美尔并不相信他的报告会让希特勒改变主意，他之所以写下并散发这些备忘录有可能是为了在战后证明他在当时那种灾难性的形势下并没有保持沉默。
盟军攻入法国后，隆美尔曾经设想过除掉希特勒以实现和平，“然后我就开放西线”。慕尼黑著名的记录片制片人莫里斯·菲利普·雷米在为其著作《隆美尔的神话》查找档案时，发现了长期保存在民主德国档案馆中的材料。这些材料证明，隆美尔当时确实很接近反抗，比现在众所周知的还要接近。
关于隆美尔是否真的参与了刺杀希特勒的计划，即被希特勒定为叛国罪的问题，历史上普遍的看法是他没有直接参与，也没有同意刺杀希特勒。因为他在听说希特勒遇刺时感到了无比的愤怒，他觉得“死希特勒可能比活希特勒更有危险”。所以，就在刺杀希特勒的前3天，隆美尔还乘坐敞篷车视察诺曼底前线。
斯陶芬贝格刺杀希特勒失败后，德国掀起了一股汹涌的清洗浪潮。密谋组织中的成员霍法克中校，因为害怕一死，就说出了隆美尔和克鲁格两位元帅的名字。
1944年7月20日，斯陶芬贝格刺杀希特勒失败后，德国掀起了一股汹涌的清洗浪潮。由于密谋集团成员中许多人的立场并不是很坚定，因此出现了很多临阵叛变者，结果越来越多的军官和同情者被逮捕、枪杀或投进监狱。密谋组织中的成员霍法克中校，因为害怕一死，就想抬出两位元帅作为自己的护身符。于是，在党卫军保安处的地下室里，霍法克说出了隆美尔和克鲁格两位元帅的名字。
在党卫军保安局人员的诱骗下，这位只顾保命的小人物添油加醋，把隆美尔说成了是直接密谋者，但并不是“7·20事件”的直接策划者。
两日后，这个重大的情报呈现在希特勒的面前。
