为了稳定对半岛的统治，唐采用羁縻政策，改严密的郡县制为宽松的都护制，设都护府于平壤。后为了迁就半岛当地势力，步步后撤都护府于辽东故城（今辽阳）、新城（今抚顺附近），以至河北卢龙。当倭国进攻新罗时，唐又及时派出援兵，作为主力的唐军经过艰苦作战，最终“灭倭军于白江口（今韩国锦江口）”。经此一战，直至明朝万历年间近千年内，日本不敢再染指半岛。然唐太宗由于亲征高丽鞍马劳顿（“太宗发定州，亲佩弓矢，结雨衣于鞍后”），身体受到很大损害（也有作战受伤一说），英年（52岁）早逝。总之，朝鲜半岛的战事，是唐前期中央政权的一大负担。
明清两朝被朝鲜拖垮
公元十世纪，王氏高丽建国并发展起来，与同时期的后百济、新罗并称“后三国时代”。这时朝鲜半岛各国与中国是藩属国和宗主国的关系，或曰朝贡关系。所谓朝贡，中国“赐予”很是不少，各国“朝贡”倒是不多，甚至几年、十几年一次，无事冷淡中国，有事找中国帮忙，中国还要经常调解半岛各国的争战纠纷，往往还不听劝，中国其实挺累。
到了明朝，朱元璋为笼络藩属国朝鲜，把朝鲜列为十五个“不征之国”之首。至万历年间（1592年），丰臣秀吉基本统一日本，开始大规模向朝鲜用兵，并企图经过半岛侵占我国东北以至内地，引发了明朝抗日援朝（万历壬辰）战争。明、朝联军与日本艰苦作战七年，互有胜负，及待丰臣秀吉病死，日本国内不稳，明军在露梁海战中一举消灭日军主力，才取得战争胜利。但明朝的援朝作战，国力消耗巨大，国库空虚，时文记载：“万历二十四年（1596年），时朝鲜方用兵，国用大匮。是年三月，乾清、坤宁二宫火灾，欲营建二宫，因财乏而不能办。”穷得连皇宫失火都修不起了。
明末水旱蝗灾连绵，民饥人相食，流寇蜂起，进剿无兵，李自成、张献忠等农民起义，轻易推翻了明政权。同时，明朝也无暇顾及其他战略方向的安全，使东北女真族的努尔哈赤所部割据建立后金政权。明军进剿努尔哈赤时，要求朝鲜出兵，朝鲜却不记明“壬辰拯救”之恩，推三阻四，还暗通后金，用“两端外交”两边讨好，敷衍明朝，毫无信义可言。尽管明朝的抗日援朝战争是反侵略性质的、正义的，但从史实来看，这一战争对明朝的拖累是致命的。
清朝发生的中日甲午战争缘起，是朝鲜东学党起义引发内乱，日本借机干涉，登陆半岛，作为朝鲜宗主国的中国不得不加以保护，进而引发战争。中国甲午战争失败，签订了丧权辱国的“马关条约”，不仅赔付大量白银，还割让台湾、辽东半岛（后以钱抵换），使清政府国力大伤。一是严重降低了国际地位和国内执政的合法性，英法俄德借机调停，摄取在中国的权益，加快了中国殖民化进程；二是革命党人彻底丧失了对清廷维新改革的希望，成为孙中山领导国民革命的直接动因。
